"Развивающие возможности робототехники"

Материал из Khabawiki
Перейти к: навигация, поиск
Лого инвалиды 1.jpg

Хабаровский краевой центр дистанционного образования детей-инвалидов

Телефон "горячей линии" 8-962-679-37-48


24 июнь 2021

Робототехника
Den otkr dv robototechnika.jpg


Den otkr dv robototechnika1.jpg


Den otkr dv robototechnika2.jpg

Уважаемые педагоги! Эта страничка создана для тех, кто только начинает знакомство с робототехникой или желает помочь детям в освоении этой технологии.

В чем преимущество занятий по робототехнике?

"Роботы в детском саду" <youtube v="r8ctI8wRewk&feature=share&list=PL6AC722F36D37CDDA"/>

Видеофильм "Роботы в детском саду"

Во-первых,во время занятий ученики учатся проектировать, создавать и программировать роботов. В чем же преимущества таких уроков? Во- первых, конструирование теснейшим образом связано с чувственным и интеллектуальным развитием ребенка. Особое значение оно имеет для совершенствования остроты зрения, точности цветовосприятия, тактильных качеств, развития мелкой мускулатуры кистей рук, восприятия формы и размеров объекта, пространства. Дети развивают образное мышление, учатся представлять предметы в различных пространственных положениях, мысленно менять их взаимное расположение.

Во – вторых, введение курса по робототехнике помогает учащимся лучше усваивать материал по теме: «Алгоритмизация и программирование». При изучении данной темы преподаватель сталкивается с проблемами, обусловленными недостаточным уровнем развития абстрактного мышления, существенным преобладанием образно-визуального восприятия над другими способами получения информации. Такие проблемы и помогает решить организация занятий курса по робототехнике. Преимущество такой программы состоит в том, что обучающийся находится не в виртуальном пространстве, а может ощущать физический смысл процессов, которым обучается.

Состав комплекта

На диске (программное обеспечение), пришедшим с набором, вы найдете руководство по работе с Lego Mindstorms NXT 2.0

Набор Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 97971

ПервоРобот NXT – робототехнический конструктор нового поколения. По сравнению с предыдущими версиями, конструктор обладает более широкими возможностями и проще в использовании – благодаря интеллектуальному блоку управления NXT, разнообразным датчикам, интерактивным сервомоторам, беспроводной технологии Bluetooth® и мощному графическому программному обеспечению.


В микрокомпьютер NXT можно загружать программу, созданную с помощью программного обеспечения для настольного компьютера ПервоРобот NXT, а можно обойтись и без помощи компьютера,используя меню NXT Program (Программы NXT).


Для обмена данными между персональным компьютером и микрокомпьютером NXT можно воспользоваться USB портом. А можно установить беспроводное соединение между NXT и другими устройствами, поддерживающими Bluetooth-связь, например, с другими NXT, с мобильными телефонами или с компьютерами.


В наборе:431 ЛЕГО-элемент, микрокомпьютер NXT, 3 интерактивных сервомотора, ультразвуковой датчик расстояния, датчик света, датчик звука, 2 датчика касания, датчик цвета.


Набор поставляется и хранится в прочной упаковке; в комплекте – технологические карты по сборке. Он предназначен для работы группы из 2–3 учеников.

С чего начать

1. Соберите базовую модель робота из технологической карты, входящей в комплект (собираем постепенно, подключая каждый датчик).

2. Запрограммируйте робота, используя программы NXT (примеры программ даны в технологической карте для каждого датчика). Придумайте свои простые программы по использованию датчиков.

3. Изучите блоки программы, которые используются для программирования на компьютере. Создайте простые программы из предыдущих заданий только на компьютере.

4. Собирайте роботов (инструкции можно найти в интернете, ссылки ниже) отвечающих за разные функции.

Подключение датчиков, моторов и ламп

Подключение датчиков. Датчики могут быть подсоединены к любому из входных портов 1–4. Для подключения датчиков можно использовать любые провода, кроме переходников. Настройки, которые по умолчанию используются в тестовых программах NXT и во многих программах- примерах самоучителя Robot Educator:

Порт 1: датчик касания.

Порт 2: датчик звука.

Порт 3: датчик освещённости.

Порт 4: датчик расстояния.


Подключение моторов и ламп Электромоторы и лампы можно подключать к любому выходному порту А, В или С. Настройки, которые по умолчанию используются в тестовых программах NXT и во многих программах- примерах самоучителя Robot Educator:

Порт А: электромотор или лампа, выполняющие дополнительные функции.

Порт В: электромотор для перемещения робота; в случае двухмоторного шасси – как правило, для левой стороны.

Порт С: электромотор для перемещения робота; в случае двухмоторного шасси – как правило, для правой стороны.

Полезные ссылки

  • Проект ПРОБОТ.РУ является некоммерческим информационными сайтом. http://www.prorobot.ru/ Аннотация: основной целью сайта мы считаем возможность показать и объяснить, что скрывается за такими неоднозначными понятиями как "Робот", "Робототехника (робототехніка)", "Законы робототехники", "Кибернетика", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)"

В рамках сайта http://www.prorobot.ru/lego/robototehnika_v_shkole_6-8_klass.php факультативный курс по робототехнике, подобрано видео по демонстрации роботов, собранных из МИНДСТРОМС НХТ 2.0, инструкции по сборке роботов с программами, ссылки на программы для управления роботом через Блютуз, программа для мобильных телефонов, ссылка на сайт для управления роботом с помощью мобильного телефона под операционной системой Android 2.2.

  • Институт новых технологий http://www.int-edu.ru/index2.php?arch=1&m1=0&m2=138&ms=1 Аннотация: список методических пособий и ПО для организации учебного процесса с использованием современного материального и ИКТ оборудования, приобретение программных продуктов.
  • ООО «Политехник» http://www.polytechnik.ru/?a=s_mebel&type=nut обзор оборудования для учебных заведений, включая робототехнику, с указанием цен на продукты.
  • NiNo XT . Lego Mindstroms NXT: робототехника для школ и ВУЗов Нижнего Новгорода: http://nnxt.blogspot.ru/p/blog-page_16.html Аннотация: блог группы единомышленников, которые однажды познакомились с конструктором Lego Mindstorms и с тех пор попросту зачарованы им.