Задания проекта "Робототехника"

Материал из Khabawiki
Перейти к: навигация, поиск

Задание 1

1. Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT
2. Собираем базового робота (см. технологическую карты, входящую в комплект). Примечание: возникли вопросы пиши на электронный адрес: robot-DOI@mail.ru или на форуме.
3. Программируем созданного робота с помощью NXT

  • см. примеры в руководстве (входит в состав диска с программным обеспечением)
  • см. технологическую карту (книга-инструкция входит в набор)

Итог:

  • собран трёхколесный робот.
  • он умеет: видеть, слышать, реагировать на препятствие.
  • хозяин робота умеет создавать программы с помощью NXT

Задание 2

1. Загружаем программу на компьютер (описание входит в состав диска с программным обеспечением).
2. Решаем задачу: Ваш робот двигается вперед вправо до тех пор, пока не произведён хлопок, затем двигается вперед влево несколько секунд. После этого едет назад до препятствия и повторяет действия снова.
Какие датчики и какая программа Вам будет нужна.
3. Решение задачи обсуждаем на форуме.
4. Учимся создавать эту программу с помощью компьютера (инструкция по блокам команд).

  • хозяин робота умеет создавать программы с помощью компьютера

Задание 3

1. Собираем гусеничного робота.
Итог:

  • собран гусеничный робот.
  • проведены тесты: умение видеть, слышать, реагировать на препятствие данной модели.

2. Задача: Как Вы думаете, какой робот (колесный или гусеничный) будет более успешен в гонках и почему?Решение задачи обсуждаем на форуме.
Итог:

  • фото выбранного робота отправляем на электронный адрес robot-DOI@mail.ru.

Задание 4. Готовимся к соревнованиям

1. Что нам необходимо? Управляемый автомобиль.
2. Какие будут соревнования? Гонки (см. описание)
3. Как подготовиться к соревнованиям? Обсудить на форуме использование модели робота и его оснащение датчиками. Итог:

  • собран ...(будет указан после выполнения задания 3)
  • он умеет: ...